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起重機(jī)械主要用于裝卸和搬運(yùn)物料。不僅廣泛應(yīng)用于工廠(chǎng)、礦山、港口、建筑工地等生產(chǎn)領(lǐng)域，而且也應(yīng)用到人們的生活領(lǐng)域。起重機(jī)械是以間歇、重復(fù)工作方式，通過(guò)起重吊鉤或其他吊具的起升、下降及移動(dòng)完成各種物品的裝卸和移動(dòng)。使用起重機(jī)械能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，甚至完成人們無(wú)法直接完成的某些工作。

起重機(jī)械一般是由工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)三部分組成的。

1、工作機(jī)構(gòu)：起重機(jī)械的任務(wù)是把在工作范圍內(nèi)的重物，從某一位置運(yùn)送到需要的另一位置。因此重物要做到升降運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)。起重機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)就是為實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的機(jī)械機(jī)構(gòu)。一般可概括為起升、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和變幅四大機(jī)構(gòu)。

起升機(jī)構(gòu)是升降重物的機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)械組成重要的機(jī)構(gòu)，任何一種起重機(jī)械都有這種機(jī)構(gòu)。有的起重機(jī)不止一套起升機(jī)構(gòu)，按起重能力大小分為主器升級(jí)過(guò)和副起升機(jī)構(gòu)。

運(yùn)行機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)或起重小車(chē)行走的機(jī)構(gòu)。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)，繞回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

變幅機(jī)構(gòu)是改變起重機(jī)中午與回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)之間水平距離的機(jī)構(gòu)。

上述這些工作機(jī)構(gòu)的不同組合與金屬結(jié)構(gòu)的合理搭配，形成了不同類(lèi)型及不同型號(hào)的起升重量的主體部分。

2、金屬結(jié)構(gòu)：金屬結(jié)構(gòu)是構(gòu)成起重機(jī)械的軀體、是安裝支撐機(jī)構(gòu)、并承受自身和起升重量的主體部分。

2、電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)八廓?jiǎng)恿υO(shè)備、操作裝置和安全種植，它在一定程度上決定了起重機(jī)的性能和構(gòu)造特點(diǎn)。各機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、調(diào)速、改向、制動(dòng)和停止由操縱裝置實(shí)現(xiàn)。工廠(chǎng)、建筑工地等起重機(jī)的動(dòng)力裝置一般為三相電動(dòng)機(jī)，流動(dòng)式起重機(jī)（如汽車(chē)起重機(jī)）的動(dòng)力裝置大都為內(nèi)燃機(jī)。