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為了提高生產(chǎn)效率、提高自動(dòng)化水平和降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，并保證人員安全等現(xiàn)實(shí)需要，我們很有必要開發(fā)出一種可以全自動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，它無需人工操作控制，而是根據(jù)事先編制好的程序自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)然，采用這種可全自動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆搬運(yùn)系統(tǒng)也是有條件的，首先必須是在物料裝卸點(diǎn)是有限的固定位置或是有規(guī)律的位置點(diǎn)。因?yàn)橹挥挟?dāng)物料裝卸點(diǎn)是固定的或是有規(guī)律的情況下，我們才可以事先在編程時(shí)對(duì)這些位置進(jìn)行識(shí)別、定位并進(jìn)行所需要的動(dòng)作控制。其次，物料的裝卸動(dòng)作必須能自動(dòng)完成，等等。歸納起來，此系統(tǒng)的關(guān)鍵問題點(diǎn)包括以下各項(xiàng)：

一是物料裝卸點(diǎn)是有限的固定位置或是有規(guī)律的位置點(diǎn)。

二是建立直角坐標(biāo)系，識(shí)別并標(biāo)定這些裝卸位置，并通過水平行走機(jī)構(gòu)對(duì)這些位

置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。

三是建立直角坐標(biāo)系，識(shí)別和標(biāo)定吊鉤裝卸物料時(shí)的高度位置，并通過提升機(jī)構(gòu)

對(duì)這些高度進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。

四是物料的裝卸動(dòng)作如何自動(dòng)完成？

五是電動(dòng)葫蘆吊料和水平行走時(shí)如何防搖擺？

六是要根據(jù)使用場(chǎng)合或生產(chǎn)工藝的要求，定出裝卸料的條件和流程圖，即何時(shí)何位置需要裝料送往何處？何時(shí)何位置要卸料？何時(shí)要給出報(bào)警等，從而確定應(yīng)用控制方案。

七是根據(jù)控制方案進(jìn)行先進(jìn)合理的電氣控制設(shè)計(jì)，包括軟硬件設(shè)計(jì)。

八是要保證自動(dòng)化裝置的安全可靠，設(shè)置必要的安全保護(hù)和報(bào)警功能。

九是要設(shè)置手動(dòng)模式，以便故障等特殊情況下可以手動(dòng)控制。

“機(jī)器換人”的根本目的在于提高產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)效率，大大節(jié)省勞動(dòng)力。

把傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行，也是“機(jī)器換人”的一種形式。

其目的及意義具體在于：

第一，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的升級(jí)改造，提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，為今后進(jìn)一步進(jìn)行智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)打下良好的基礎(chǔ)。

第二，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)葫蘆搬運(yùn)系統(tǒng)的全自動(dòng)運(yùn)行，提高了物料搬運(yùn)的及時(shí)性精準(zhǔn)性，提高了物料搬運(yùn)工作質(zhì)量。

第三，無需人工操作控制，節(jié)省了人工操作，從而節(jié)省了人力成本。

第四，該崗位基本實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，緩解了招工難的問題，提高了企業(yè)效益。

第五，相對(duì)于原來的人工操作，自動(dòng)運(yùn)行提高了物料搬運(yùn)的速度和生產(chǎn)效率。

第六，避免員工從事重復(fù)性的體力勞動(dòng)，減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免員工因疲勞或情緒性的操作失誤。

第七，機(jī)器換人可避免因物料、環(huán)境或員工自身疲勞等因素而引發(fā)的安全事故。