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鋼絲繩電動葫蘆通常采用帶制動裝置的錐形轉(zhuǎn)子電動機，其制動原理是：電機不工作時，彈簧產(chǎn)生軸向推力，使制動環(huán)緊壓在制動器端蓋上，整機處于制動狀態(tài)。電機通電工作時，錐形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的軸向磁拉力克服彈簧的軸向推力，使轉(zhuǎn)子軸向移動，制動輪上的制動環(huán)脫離制動器端蓋，電機旋轉(zhuǎn)帶動卷筒旋轉(zhuǎn)鋼絲繩實現(xiàn)升降功能。對鋼絲繩電動葫蘆，只有一個工作制動器存在潛在風(fēng)險：起升機構(gòu)在提升負(fù)載過程中如出現(xiàn)制動力矩不足或傳動環(huán)節(jié)失效，將發(fā)生失速溜鉤現(xiàn)象,引發(fā)安全事故。為滿足更高的安全需求，鋼絲繩電動葫蘆制造商在傳動環(huán)節(jié)末端即卷筒上設(shè)置了棘輪棘爪機構(gòu)作安全制動器，當(dāng)電動葫蘆超速下降時觸發(fā)棘爪與棘輪嚙合，實現(xiàn)卷筒的減速制停。

    1）正常作業(yè)工況 當(dāng)電動葫蘆以額定起升速度進行上升或下降作業(yè)時，弧形導(dǎo)軌與卷筒一起轉(zhuǎn)動，帶動滾輪，使?jié)L輪棘爪組合饒固定銷軸擺動，擺動到一定傾角后受彈簧拉力與自身重力的作用向反方向擺動。因棘輪機構(gòu)具有單向逆止屬性，上升方向不會嚙合；下降方向因鉸臂的擺動傾角較小，棘輪與棘爪也不會嚙合。

2）超速下降工況 當(dāng)電動葫蘆錐形制動器失靈或傳動環(huán)節(jié)出現(xiàn)斷軸情況下，卷筒超速下降，卷筒帶動弧形導(dǎo)軌一直加速旋轉(zhuǎn)，滾輪棘爪組合隨之加速擺動，擺動傾角加大，棘爪與棘齒之間的間隙減小；當(dāng)傾角增大到一定角度后，滾輪偏離導(dǎo)軌外形軌跡，安全制動器的棘爪與棘輪嚙合。此時機構(gòu)的自由度為0，棘輪壓緊摩擦片并對卷筒產(chǎn)生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。當(dāng)棘輪棘爪嚙合時，滾輪按順時針方向向外旋轉(zhuǎn)，帶動其下方的小銷軸觸發(fā)電氣開關(guān)，斷開電動葫蘆下降方向的控制回路。