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電動葫蘆自動搬運系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)格和要求如下：

(1) 設(shè)備外形尺寸： 長×寬×高=18000×8000×6000（mm）

(2) 搬運最大重量： 1000KG

(3) 搬運最大距離： 12000mm

(4) 運動自由度： 3

(5) 水平方向運動約束：吊鉤必須升到最高位后才能進行水平方向的運動

(6) 搬運物料種類： 鋼制卷軸及卷料

(7) 卷軸直徑： 160mm

(8) 水平定位精度： 不大于 3mm

(9) 垂直定位精度： 不大于 10mm

(10)電源電壓： 三相 AC380V 50Hz

(11)控制電壓： DC24V

(12)控制裝置： 可編程邏輯控制器（PLC）；

(13)執(zhí)行裝置： 伺服電機、變頻調(diào)速電機

(14)系統(tǒng)工作模式： 自動模式、半自動模式和手動模式

(15)運轉(zhuǎn)操作方法： 按鈕，觸摸屏；遙控器（遙控器在手動模式下使用）

(16)運轉(zhuǎn)指示： 操作面板按鈕燈、觸摸屏顯示、綠黃紅三色燈指示正常工作或報警及警鈴提示。

(17)卷軸在位檢測： 接近開關(guān)

(18)運行距離檢測： 編碼器

(19)故障報警： 聲光報警

(20)安全要求： 搬運物料區(qū)域設(shè)安全護欄、安全門圍閉，安全門打開即停機

(21)壓縮空氣： 氣壓 0.5～0.8Mpa