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1.主端梁間鉸接連接結(jié)構(gòu)

電動懸掛起重機車輪較多，為超靜定結(jié)構(gòu)，經(jīng)常出現(xiàn)車輪懸空打滑故障。主端梁之間由以往焊接連接或螺栓連接改為一剛一鉸連接結(jié)構(gòu)，即一端主端梁之間采用焊接或螺栓連接，另一端改為銷軸鉸接，這樣可以由超靜定結(jié)構(gòu)變?yōu)殪o定結(jié)構(gòu)，使各組輪壓達(dá)到均衡而大大改善了運行性能。

2.懸掛運行小車采用關(guān)節(jié)軸承連接懸掛運行小車車輪也較多，易懸空打滑,采用關(guān)節(jié)軸承可以緩解輪壓的不均衡性又可以改善運行性能。

3.雙梁小車車輪均衡結(jié)構(gòu)

四輪小車為一次超靜定結(jié)構(gòu)，二點可連成一條直線，三點可畫出一個平面，讓四個車輪的著力點在一個平面上是不可能的,所以雙梁小車采用了一端兩個車輪與小車架之間采用鉸接連接變?yōu)殪o定結(jié)構(gòu)，可使四個車輪輪壓均等。

4.懸掛起重機端梁下設(shè)有反支承滾輪

當(dāng)懸掛起重機懸臂較長，吊載運行至懸臂端極限位置時,有可能使另一端翹起而不能正常運行，在端梁上裝有一反支承滾輪支承在軌道下翼緣下平面就可以避免懸掛起重機發(fā)生傾覆故障。

5.采用伸縮桿起升的新結(jié)構(gòu)

當(dāng)要求起升垂直擺動十分嚴(yán)格時，鋼絲繩是做不到的，可采用像天線一樣的幾節(jié)伸縮拉桿機構(gòu)，就可以保證起升的垂直性。

6.防運行小車側(cè)向傾翻結(jié)構(gòu)

當(dāng)葫蘆運行小車采用低建筑高度型時，因小車的偏重而有可能發(fā)生側(cè)向傾翻,以往是采用配重加以平衡,配重有固定箱形（在箱內(nèi)放置配重鐵砂或鐵塊），后來又有采用可平衡移動配重塊，來調(diào)節(jié)力臂力矩的大小加以平衡,目前是采用無配重型而加有反支承滾輪（滾輪反向支承在主梁下翼緣下表面上），安全又可以起到平衡作用同時還可以省去配重使結(jié)構(gòu)大為簡化。